Se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados.
Están formados por un árbol motor (conductor), un árbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios,que dependen del mecanismo particular.
Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotación del mecanismo.
Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento al árbol resistente,solidario a los elementos que realizan el trabajo útil.
El mecanismo se diseña para que las velocidades de giro y los momentos de torsión implicados sean los deseados de acuerdo con una relación de transmisión determinada..
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